Projets de robotique mobile à bac+2 : des Lego Mindstorm au robot fabriqué par soi-même

Xavier REDON 1, Thomas VANTROYS 1,2, Alexandre BOÉ 1,3
1 Univ. Lille, Polytech Lille, F-59000 Lille, France
2 Univ. Lille, CNRS, Centrale Lille, UMR 9189 - CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique Signal et Automatique de Lille, F-59000 Lille, France
3 Univ. Lille, CNRS, ISEN, Univ. Valenciennes, UMR 8520 - IEMN, F-59000 Lille, France

Cet article présente l’évolution des projets de robotiques mobiles dispensés à bac +2 pour préparer l’entrée à Polytech Lille. Ces projets permettent aux étudiants de découvrir les problématiques liées aux la conception des objets embarqués. Afin de rendre les projets attractifs, nous avons choisi de travailler sur des robots mobiles. Pour plus de simplicité, nous avons mis à disposition des robots Lego Mindstorm avec un logiciel de de programmation graphique. Une carte mini-ordinateur FoxBoard a été ajoutée pour augmenter la connectivité. Rapidement, des limitations en termes de développement et d’apprentissage ont été mises à jour. Le projet a donc évolué vers la conception intégrale d’un robot mobile autour d’un microcontrôleur.This paper presents the evolution of mobile robotic project for graduated students applying to Polytech Lille School. These projects are dedicated to students to discover the issues encountered when we design embedded objects. To make them interesting, we have chosen to work on mobile robots. For simplicity reasons, Lego Mindstorm boxes with dedicated graphic programming language have been used. A mini-computer Foxboard has been added to enhance the connectivity. Quickly, some limitations in terms of design and learning have been discovered. The project has evolved to a complete design of a mobile robot with a microcontroller.
Informatique, robotique mobile, électronique, projet étudiantComputer science, mobile robotics, electronics, student project