CV - EL BADAOUI EL NAJJAR Maan

Thèmes de recherche

  1. Fusion tolérante aux fautes de données multi-capteurs, Observation et estimation d'état
  2. Diagnostic - Détection de défauts capteurs, Identification et accommodation
  3. Localisation mono/multi-robots
  4. Perception, Détection d'obstacle

Application:

  • Robotique mobile
  • Système GNSS (GPS, Galileo…)
  • Transport et véhicule intelligent, Véhicule autonome

Encadrements

  • Directions et co-directions de 11 thèses (8 soutenues et 3 en cours),
  • Encadrement de 4 postdoctorants,
  • Encadrement de 14 stages de M2R recherche,
  • Encadrement de 26 projets de fin d’étude d’ingénieur.

Projets de recherche

  • LOCSP ANR Générique | 2020-2024,
  • X2-RAIL2 of Shift2Rail - H2020 (European) | 2018-2020,
  • SMARTIES - ELSAT (regional) | 2016 - 2020,
  • DIACA - ELSAT (regional) | 2016 - 2020,
  • LOCABOTS (PEPS OC3A - CNRS INS2I) | 2017 - 2018,
  • SUCRé (regional) | 2014 - 2017,
  • InTraDE (European) | 2011-2015,
  • NAPVURA (regional) | 2010 - 2014,
  • FD2S, FDADI (National) | 2006 - 2010,
  • CRISTAL (FEDER) | 2008 - 2011.

Tâches administratives et collectives actuelles

  • Responsable de l’équipe DiCOT-CI2S de CRIStAL UMR 9189;
  • Responsable du double-diplôme M2R entre l’université Lille1 (M2R ASE-SMaRT) et l’université Libanaise (M2R TSMI-FID) ;
  • Responsable formation par alternance au département GEII-IUT « A » de Lille.

Diplômes Universitaires

2011 : Habilitation à diriger des recherches de l’Université Lille 1, Option : Sciences Physiques. Soutenue le 28 novembre 2011. Titre : Contribution à la localisation dynamique de véhicules. Apport de la cartographie 3D pour la navigation en milieu urbain. Membres du jury : Didier Maquin (président), Dominique Meizel, Roland Chapuis et Abderrafia Koukam (rapporteurs), François Charpillet, Philippe Bonnifait, Christian Laugier et Denis Pomorski (examinateurs).

2000-2003 : Thèse de Doctorat. Spécialité : Technologies de l’Information et des Systèmes, Thème : Systèmes de Perception et de Commande, Université de Technologie de Compiègne, HEUDIASYC UMR CNRS 6599. Soutenue le 09 décembre 03. Mention très honorable. Membres du jury : Claude Laurgeau (président), Roland Chapuis et Michelle Rombaut (rapporteurs), Patrick Rives et François Peyret (examinateurs), Philippe Bonnifait (directeur)

1999-2000 : Diplôme d’Etudes Approfondies (D.E.A) en Automatique et Productique à l’ENSIEG (Ecole National Supérieur d’Electriciens de Grenoble) de l’INPG (Institut National Polytechnique de Grenoble).

1996-1999 : Diplôme d’ingénieur de l’ESISAR ( Ecole Supérieure d’Ingénieurs en Systèmes Industriels Avancés Rhône-Alpes) INPG en Génie électrique, Spécialité : Commande et Identification des Systèmes et Dispositifs.

Parcours professionnelle

Depuis 2014 : Professeur des universités 61 section à l’université de Lille. Responsable de l’équipe DiCOT du laboratoire CRIStAL UMR 9189.

2005 - 2014 : Maître de Conférences à l’Université de Lille 1 - IUT « A ». Membre de l’équipe STF du LAGIS UMR 8219 CNRS/UL/ECL - Membre de l’équipe-projet MAIA de l’INRIA Nancy - Grand-Est.

2004 - 2005 : Post-doctorant INRIA au sein de l’équipe MAIA de l’INRIA Nancy-Grand Est.

2003 - 2004 : Attaché Temporaire à l’Enseignement et à la Recherche à l’UTC, rattaché au laboratoire Heudiasyc.

2000 - 2003 : Doctorant et Allocataire de recherche (bourse MNRT) au laboratoire Heudiasyc de l'UTC.